Отправка и получение данных по RS232

Добрый день!
В контроллер в слот 1 добавлен модуль расширения RS232. К нему через с соответствующий разъем контроллера подключено внешнее устройство.

Подскажите пожалуйста каким образом организовать обмен данными с этим устройством так, чтобы контроллер сам отправлял команды и получал ответ и передавал его в новый топик MQTT? Такое вообще возможно?

Я так понимаю, это возможно сделать только написав свой драйвер?
Может быть уже есть пример такого драйвера у кого нибудь или хотя бы какие наработки?
Буду благодарен за любой ответ.

Добрый день. Драйвер - в общем случае не нужно.
В “простом” случае для трансляции в и из MQTT достаточно bash скрипта.
Посмотрите на проект


там с текстами и объяснением.