Доброго дня.
Не смог найти карту регистров Modbus, если у вас удастся, то проблем с интеграцией быть не должно. Можно будет написать свой шаблон согласно документации.
В каталоге Zigbee2MQTT почему-то нет устройств Gidrolock, хотя в каталоге Sprui.ai указано, что есть поддержка Zigbee2MQTT.