Я добавлю в пожелания это - но сам считаю что подобное не нужно. Так как потенциально возможны ошибки и некорректное выполнение чужих команд устройствами.
То есть польза совсем-совсем неочевидна.
Если хотите реализовать - то можно использовать GitHub - wirenboard/wb-mqtt-serial: Wiren Board MQTT serial protocol driver
Как пример реализации: Написание драйвера протокола на rs-485 - #13 от пользователя Letunovsky