Добрый день. Модуль не сырой, но он именно “аппаратный” шлюз.
То есть отображает определенные значения opentherm в регистры Modbus и наоборот. Ну и не подходит для кастомизации совсем. Вот в описанном на Хабре кейсе добавлена возможность сброса ошибки. А с аппаратным шлюзом - не вышло бы.
По моему путь с адаптером, который только конвертирует физику интерфейса и программным шлюзом - куда привлекательней. Как вот тут для EBUS: https://support.wirenboard.com/t/wirenboard-i-protokol-e-bus/
ESP имеет неоспоримый плюс - не нем можно вообще автономный термостат сделать, с уставкой целевой температуры снаружи.