Добрый день!
Все клеммы GND контроллера замкнуты между собой, поэтому нет разницы.
Не могу сказать, верно ли будет такое решение в вашем случае.
По правильному подключению экрана, можно посмотреть следующие материалы:
Рекомендация по подключению экрана для шины RS-485
Методы экранирования и заземления
Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND