Добрый день.
Судя по описанию — шлюз поддерживает протокол Modbus RTU. Для подключения можете воспользоваться инструкцией по подключению сторонних Modbus-устройств. Устройства устанавливаются на общую шину, об этом можете прочитать в инструкции по физическому подключению.
Насчет возможности работы данной модели шлюза с указанной моделью кондиционера не подскажу, эту информацию лучше уточнять у производителя.