Если устройство мастер - то, естественно, оно не может быть опрошено. В таком случае другой (контроллер) может быть только slave.
Да, контроллер можно настроить для того чтобы он работал так: Шлюз Modbus RTU/TCP — Wiren Board
Но slave должен отдавать именно те регистры которые у него запрашивает master.