ESPHome — это прошивка для Wi-Fi устройств на базе контроллеров ESP, которая позволяет обмениваться данными с MQTT, поэтому для подключения устройств необязательно устанавливать Home Assistant, а достаточно использовать конвертер esphome2wb.
Конвертер написан на wb-rules, является открытым частным проектом и поставляется «как есть», без техподдержки.