Здравствуйте!
Думаю, что возможно. Руководство по сборке ядра с патчем можно найти в сети:
https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/preemptrt_setup
Вот похожая тема, где пользователь по-своему конфигурировал ядро при сборке:
А здесь информация по сборке ядра из нашей документации:
https://wirenboard.com/wiki/How_To_Build_Linux_Kernel