Прошу помочь со схемой подключения сенсорного выключателя

Да, все правильно. Если так удобнее, то все выключатели можно подсоединить к модулю WBIO-DI-HVD-8. Также есть модуль на 16 входов - WBIO-DI-HVD-16.
Однако при подключении выключателей непосредственно к модулям реле и настроенном взаимодействии входов модуля реле и выходов тоже есть свои плюсы: минимальные задержки управления, возможность управления реле при отсутствии связи с контроллером, нет необходимости создавать правила управления.