Да, желательно. Инструкция есть в документации — Обновление прошивки контроллеров Wiren Board 6.x — Wiren Board
В инструкции написано для актуальной версии, поэтому лучше обновиться.
Проверил у себя (wb-2401, mosquitto 2.0.11).
Добавил в /etc/mosquitto/conf.d/20bridges.conf:
connection homeassistant
address 192.168.0.141:1883
remote_username admin
remote_password password
try_private true
start_type automatic
topic # both
При этом в MQTT explorer вижу топики HA:
И наоборот:
