Добрый день.
Наиболее удобный способ - развернуть на хосте с статическим белым адресом VPN сервер. Я (не реклама, просто пример) пользуюсь виртуальным сервером на https://ruvds.com/ за 130 рублей в месяц.
Дальше можно либо dnat порта на адрес/порт контроллера либо просто подключиться к тому же VPN и работать с контроллером напрямую.