Добрый день.
ПИД - именно к методу управления имеет опосредованное отношение, это метод расчета воздействия, собственно.
MAO4 для непосредственного управления нагрузкой - не подойдет. Выход - оносительно слаботочный, предназначен для управления драйверами.
Вентиляторы (типичный парметр: 12В 300мА) можно подключить к SSR8 и управлять так: Подключение термоэлектрических сервоприводов к WBIO-DO-SSR-8 или WBIO-DO-HS-8 - #6 от пользователя BrainRoot
Либо, что более правильно, к Диммер светодиодных лент WB-MRGBW-D — Wiren Board
Немного не понял про амплитуду. Не параметры ли таходатчика имеются в виду?
Да, можно прямо к входу любого реле подключить (входы измеряют частоту, в числе прочего) или использовать модуль Модуль дискретных и счётных входов WB-MCM8 — Wiren Board