Добрый день.
Потеряли почти пол дня, чтобы понять как интерпретировать получаемые значения. Регистры 6160, 6162 и 6164. В доках указано little endian. По факту значения отдаются не в little endian (DCBA), а в mid-little endian (CDAB). То есть байты каждого регистра менять местами не нужно. Прошу внести уточнения в документацию. Может это где-то и есть, но хотелось бы увидеть в карте регистров, чтобы не заниматься поиском.