Публикация значений в топики - ресурсоемкая задача. Если вы делаете множество публикаций (сотни в секунду), то примерно так все и будет выглядеть: первое время все будет бегать, а потом буферы брокера переполнятся, и все будет еле шевелится. Может, в этом дело?