Ошибки вполне могут быть, те же помехи искажают сигнал. Но данные от датчиков идут постоянно, и даже если 9 из 10 пакетов с ошибками, корректные данные все равно поступают, и с ними можно работать. Это я к тому, что не надо из-за каждого error=r переживать. Но если ошибок много - стоит проверить, насколько правильно выполнена линия RS-485.