WirenBoard - Работа с GPS

1

Приобрел комплект разработчика. (Полная комплектация)
Подскажите пожалуйста, это норма, что при выполнении команды:
cat /dev/ttyNSC1
процессор загружен на 100%, процесс spi1 потребляет >50% времени:
32 root 20 0 0 0 0 S 52.6 0.0 0:12.22 spi1
При этом не в хронологическом порядке выводятся строки $GPGGA, $GPRMC либо $GNRMC, т.е. время в следующей строке меньше времени в предыдущей строке!

<strong>$GPRMC,203501.000,A,20.7892,N,42.6205,E,0.51,24.99,110314,,,A*50</strong>

$GPVTG,24.99,T,,M,0.51,N,0.95,K,A*03

$GLGSV,3,1,09,79,77,288,20,82,77,273,,81,75,266,,67,45,055,17*63
$GLGSV,3,2,09,88,42,039,20,80,22,326,,72,10,033,,65,02,082,*63
3
$GLGSV,3,3,09,71,02,347,*58
0,22,326,,72,10,033,,65,02,082,*63
3
<strong>$GPRMC,203458.000,A,20.7885,N,42.6206,E,0.69,24.99,110314,,,A*51</strong>
$GPVTG,24.99,T,,M,0.69,N,1.27,K,A*00
.6206,E,0.69,24.99,110314,,,A*59
$GPGSV,3,2,11,40,27,137,,04,19,044,,24,19,172,,31,19,319,*7B
4,,,A*59
$GPGSV,3,3,11,14,13,262,13,10,11,074,18,05,03,127,*43
19,*7B
4,,,A*59
$GLGSV,2,1,08,79,77,288,22,81,74,264,,67,45,055,18,88,42,039,25*6A
59
$GLGSV,2,2,08,80,22,326,,72,10,033,,65,02,082,,71,02,347,*69
<strong>$GPRMC,203454.000,A,20.7874,N,42.6206,E,0.74,38.71,110314,,,A*1C</strong>
$GPVTG,38.71,T,,M,0.74,N,1.37,K,A*06
.6206,E,0.74,38.71,110314,,,A*5C
$GPGGA,203455.000,20.7877,N,42.6206,E,1,5,3.21,42.5,M,31.3,M,,*43
$GPGSA,A,3,10,02,25,14,29,,,,,,,,3.31,3.21,0.82*03
,42.5,M,31.3,M,,*63
$GPGSV,3,1,10,25,68,311,14,12,68,093,,02,54,086,21,29,46,250,30*71
$GPGSV,3,2,10,04,19,044,,24,19,172,,31,19,319,,14,13,262,15*7B
*71
$GPGGA,203502.000,20.7895,N,42.6203,E,1,5,3.23,42.5,M,31.3,M,,*2B

$GPGSA,A,3,10,02,25,14,29,,,,,,,,3.54,3.23,1.46*0B

$GPGSV,3,1,10,25,68,311,15,12,68,093,,02,54,086,21,29,46,250,29*78

$GPGSV,3,2,10,04,19,044,,24,19,172,,31,19,319,,14,13,262,13*7D

$GPGSV,3,3,10,10,11,074,18,05,03,127,*71

$GLGSV,3,1,09,79,77,288,20,82,77,273,,81,75,266,,67,45,055,*65

Я неправильно обращаюсь к GPS, или это мне так повезло и попался особенный GPS-модуль?

2

Если пользоваться minicom, как написано в документации, то поведение такое же?

В консоли выполнить minicom /dev/ttyNSC1

3

Если выполнить minicom /dev/ttyNSC1,
работает как надо :slight_smile:

Что интересно, если после minicom /dev/ttyNSC1 выполнить cat /dev/ttyNSC1 вывод становится упорядоченным.
minicom изменяет настройки /dev/ttyNSC1 при открытии?

дайте пожалуйста ссылку на документацию по GPS

4

Ничего подробнее http://contactless.ru/wiki/index.php?title=SIM68V ,к сожалению нет. Впрочем, ничего специфического для нашей платы в работе с GPS тоже нет, работа такая же, как и на любом другом компьютере с Linux с любым другим приёмником, в т.ч. внешними.

Настроить порт (выставить скорость и сделать его вывод пригодным для cat) можно командой stty:
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600