- В статье https://wirenboard.com/wiki/index.php/RS-485:Физическое_подключениеречь идет о подключении резисторов-терминаторов.
Заземление мы недавно обсуждали в теме Подключение экрана и земли RS-485
Обычно, да, достаточно заземления экрана (если кабель экранированный) с одного конца.