Архитектура подключения modbus шины

поддерживает ли устройство с протоколом modbus rtu подключение slave по архитектуре с ответвлением от главной шины если для этого планируем применить пассивный разветвитель rs485 типа ПР-3.

Вообще все зависит от предполагаемой длины шины, скорости передачи в ней.
Вот тут расписано
https://wirenboard.com/wiki/RS-485:Физическое_подключение
Ответвления - они нежелательны. Обычно проще (и лучше) сделать петлю на шине для того чтобы подключить устройство. То есть:

шина -----  ---------шина дальше
отвод    | |
         | |
         | |
         | |
          V
         slave

Это просто герметичный клеммник.