Не удается воспользоваться Buzzer.
В системе есть только пустой каталог /sys/class/pwm.
Там пищалка подключена к аудио-выходу.
Как-нибудь так можно:
play -r 8000 -n -c1 synth sin 3000 trim 0 1
play -r 8000 -n -c1 synth sin 3000 trim 0 3
play из пакета sox