Так на схеме “сухой контакт”, а ваш датчик выдаёт в сигнальный провод напряжение питания при срабатывании.
Воткните сигнальный провод в A4 или A5, должно работать. Земли контроллера и датчика естественно должны быть соединены, напряжение питания датчика должно быть не больше, чем у контроллера.