Можно, это и есть мост: вы говорите брокеру какие топики, куда и на какой брокер публиковать и откуда забирать изменения. Возможно, эта инструкция вам поможет.
Да, рабочий вариант. То есть вы можете сделать комплект виртуальных устройств, или даже просто топиков через publish и отправлять их топики не внешний брокер.