Здравствуйте! Да, в целом все правильно.
Если устройства запитаны от разных источников питания, то рекомендуется еще отдельно соединить GND (минусы) питания устройств: RS-485:Физическое подключение — Wiren Board
Также рекомендую прочитать информацию про подключение сторонних устройств к контроллеру по Modbus: Как писать шаблоны для сторонних Modbus-устройств — Wiren Board