Тут у меня неслабая пачка грундфосовских водокачек образовалась, на которые не сообразили заказать modbus интерфейсы, а сейчас их уже не лепят и не купить.
Тем не менее, проприетарный genibus юзают и современные грундфосы.
Физика rs485, протокол несложный, условно-готовые либы на гитхабе есть.
Grundfos, Danfoss, почти всё хайендное насосное железо и частично холодильно-вентиляторные сетапы.
Большая проблема - купить плату modbus для пожилых агрегатов, а молотят они лет по 30 как нефиг делать.