Всё починилось. Теперь что происходило, как мне видится:
- Датчик. Он висит на конце шлейфа свои показания худо-бедно передаёт. Периодически вылезает ошибка crc, но обычной жизни не особо мешает. А вот обновление прошивки его ушатало. И перезалить прошивку не синимая его не возможно. Снял, подключил по короткому проводу, залил прошивку принудительно. Повесил назад и всё как раньше.
- Про устройства в шкафу на отдельном порту. При заливке прошивки два из них тоже встали колом (причину не знаю). Дальше в попытках диагностики разъёмы многократно дёргались, и один из проводов (вроде А) переломился у контроллерного разъёма. И появилась новая плавающая ошибка, которая и пила кровь несколько дней. После того, как шлейф был полностью перебран, оба проблемные устройства нашлись на частоте 9600 (штатно работают на 115200) в полуживом состоянии, приняли новую прошивку принудительно и вернулись к нормальной работе.