Инструкция - пример настройки.
То есть если ее выполнить - данные в графане будут.
В ней не учтены ситуации перерывов связи, перезапусков сервисов и прочее - это демонстрационный пример.
Точно так же как в примерах скриптов нет учета возможных ошибок и их обработки.
Проверил у себя. При перезапуске хоста с удаленным брокером - он ничего не публикует в брокер контроллера.
Любая инструкция - это не набор команд, это памятка для того чтобы иметь представление о принципах реализации. Если смысл настроек не до конца понятен - не стоит ее применять “как есть”.