Этот вариант лучше, конечно. Да, можно каждый Carel подключить к своему порту eth, но смысла не имеет, так как все равно контроллеру нужен доступ в интернет, а использовать Wi-fi как элемент связи в промышленной автоматизации - все ж не очень хорошо. Для настройки - да, но не как основной канал связи.
Вообще можно: Настройка моста между сетевыми интерфейсами на контроллере WirenBoard - #4 от пользователя BrainRoot
Но аппаратный коммутатор или роутер лучше.
Ну, и честно говоря, если человек не сталкивася именно с Modbus TCP, то есть с настройками ethernet - это не беда совсем, тут сложного нет ничего. Главное - адреса устройств разные и в одной подсети.
В общем типовое подклчение такое: Контроллер - коммутатор - устройства с Modbus TCP.
Ну или роутер вместо коммутатора.