Придётся, всё-таки, научиться пользоваться линуксом и терминалом 
Навигация силами nano по директориям это особенный способ сделать неудобно…
Проще ведь сделать nano /mnt/data/etc/mosquitto/mosquitto.conf, к тому же, если нажать tab, начиная вводить название директории или файла, будет работать автодополнение.
А ещё есть (если нет - можно установить из репозитория) Midnight Commander (mc), похожий на Norton и Far Commander, но это совсем другая история.