Добрый день.
Остановите пожалуйста gpsd и проверьте что никто больше не занимает порт.
Например так:
fuser /dev/ttyMOD4
Ну и проверьте, что есть поток данных от модуля.
Например:
cat /dev/ttyMOD4
$GLGSV,2,1,05,78,77,057,26,79,36,320,,87,21,032,21,70,09,332,*62
$GLGSV,2,2,05,69,06,285,33*56
$GNRMC,065348.000,A,4408.1371,N,04307.0744,E,0.00,52.69,250326,,,D*4A
$GNVTG,52.69,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*1E
$GNGGA,065349.000,4408.1371,N,04307.0744,E,2,9,0.96,309.0,M,17.2,M,,*4F
$GPGSA,A,3,06,19,12,32,25,29,11,24,,,,,1.28,0.96,0.84*0C
$GLGSA,A,3,69,,,,,,,,,,,,1.28,0.96,0.84*19
$GPGSV,3,1,10,12,73,329,29,11,52,134,21,06,44,065,19,24,44,195,47*79
$GPGSV,3,2,10,25,35,299,26,19,26,056,31,34,20,238,47,29,15,241,46*76
Таким образом можно убедиться что работает.
Ну и если потока нет - тогда нужно исследовать антенну, кабель.