Отлично!
Подскажете, с какими конкретно регистрами вы теперь работаете не как с Input, а как с Holding?
С углом обзора сложно что-то радикально изменить. Можно, конечно, попробовать сделать кастомный корпус с линзой большего размера, но проще, кажется, поставить второй датчик. Или использовать не наш MSW3, а какой-то простой, и через сухие контакты считывать его состояние.