А что делалось с контроллерами? точнее - на них что-то ставилось?
“не вышло” - опишите подробней пожалуйста.
Процесс подготовки описан например тут: Не подключается к WEB UI и SSH - #14 от пользователя BrainRoot
учтите что для WB7 имя должно быть именно wb_update_FACTORYRESET.fit
Покажите полный вывод из Debug при сбросе.