Я не встречал. Свой делать точно не планируем — процент пользователей УД с нашим оборудованием очень мал и разработка + поддержка такого решения никогда не окупится.
В качестве альтернативы, мы сделаем простую нативную поддержку Node-RED, у которого есть куча плагинов интеграции с чем угодно. Ресурсов на контроллерах куча, пора их чем-то занимать.