Просто закон Ома.
Когда считаю, для себя я использую полную модель, такого вида.
Зная сопротивления и токи - получаю напряжения на любом участке цепи.
Например, могу просуммировав падения напряжения на R31-R33 получить абсолютную разницу между GND начала шины и GND последнего на шине прибора.
Но можно и упростить, считая полное сопротивление шины и представив что вся нагрузка будет в конце, сразу “запас” получится.
Незаземленный экран - просто распределенная емкость. Лень считать, честно говоря. Но если использую экранированный - весь экран, естественно соединяю в местах где кабель разрезается и заземляю в одной точке.