Объединение GND

Добрый день! Правильно лия понимаю, что если у датчика WB-MSW v.3 и контроллера Wiren Board 6 разные блоки питания, то необходимо объединить GND датчика и контроллера согласно приложенной схеме?

Добрый день.
Да, совершенно верно.