Ток на них меньше амперы, нагрузка чисто резистривная.
Вполне подойдет два модуля https://wirenboard.com/wiki/WBIO-DO-R10A-8_Relay_Module. Они имеют раздельные контакты реле, без общих, так что можно использовать 13 реле для управления клапанами и еще остается 3 реле, одно из которых - для “сухого контакта” котла, на вход “контатного термостата” или аналогичный.
Если коллектор далеко от контроллера - то имеет смысл взять модуль MIO и установить реле рядом с коллектором. Этот вариант - дешевле чем несколько modbus реле типа https://wirenboard.com/wiki/WB-MR6C_Modbus_Relay_Modules.
Вообще - выбранные актуаторы поддерживают режим неполного открытия (закртития) если напряжение на них подавать “периодически”.
вот здесь описывал:
Регулятор для управления водяным теплым полом
Но реле для такого режима лучше взять SSR - чтобы не щелкали.