Период опроса

В периоде опроса для устройств по-умолчанию устанавливается вариант “в порядке очереди”, верно ли я понимаю что это означает просто опрос всех параметров всех устройств по-очереди, пока шина свободна от опросов по таймеру?

И есть ли параметр, по которому можно посмотреть с какой скоростью сейчас проходит весь круг опроса “в порядке очереди”?

Добрый день.

Да, чтение будет производиться в свободное от опроса других каналов время.

Прямого такого параметра нет. Как вариант, можно сделать это косвенно, включив отладочные сообщения и по временным отметкам оценить скорость.