У вас адрес eth0 контроллера 192.168.1.70
В настройках указываете 192.168.1.60. Какой интерфейс контроллера должен отвечать?
Что такое “не распознают”? Покажите пожалуйста результат чтения с помощью Утилита «modbus_client» — Wiren Board, чтобы было видно отправленные и полученные денные.
Пример: Передача сигналов в SCADA по Modbus TCP - #15 от пользователя BrainRoot
Ну и, на контроллере
netstat -nvlp |grep 502
Выводит порт?