Передача сигналов в SCADA по Modbus TCP

Контроллеры Wiren Board
1

Приветствую!

На WB установлена MasterScada 4D, там крутится программа, которая использует MQTT протокол. Работает все ок, без нареканий.

Но, кажется, возникла проблема с передачей сигналов по Modbus TCP в SCADA.
Выставляем параметры согласно сформированной таблице в /etc/wb-mqtt-mbgate.conf, но в SCADA (тестируем OPC Modbus Server-ом) ничего нет (нули или empty), хотя соединения есть и они пытаются обмениваться запросами.

Может быть конфликт из-за того, что MQTT брокер используется параллельно в MasterScada и /etc/wb-mqtt-mbgate.conf ?

3

Добрый день.
Покажите пожалуйста, как настроен wb-mqtt-mbgate, какой порт в нем используется.
Также - результаты запроса какого-то регистра, пример:

modbus_client -mtcp  --debug -p502 10.0.0.71 -a55 -t3 -o500 -r200 -c6
Connecting to 10.0.0.71:502
[00][01][00][00][00][06][37][03][00][C8][00][06]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><0F><37><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><49><00><52><00><33>
SUCCESS: read 6 of elements:
	Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0049 0x0052 0x0033
4

Добрый день! Высылаю скрины настроек mbgate. Настроены для SCADA всего лишь 2 сигнала: одни DI (power status - working on battery) + один IR (map3e: Irms L1). Результат запроса тоже прикрепляю. Надеюсь, что разберемся!

Скрин1
Скрин11479×640 37.4 KB

Скрин2
Скрин21413×67 6.34 KB

Скрин3
Скрин31423×268 41 KB

Скрин4
Скрин4627×573 15.5 KB

Скрин5
Скрин51621×969 89 KB

5

Какого типа регистр заданы в настройках wb-mqtt-mbgate?
Я вижу что читется (успешно) Discrete input и безуспешно C9 с командой 04

6

Input Registr

7

Все верно, проблема с Input Register

8

Покажите секцию (ну или весь конфиг) где он описан. Я по скриншоту не пойму где его id и адрес.

9

Скрин3
Скрин31423×268 41 KB

10

вот конфиг для этого сигнала ID:201, Register: 100

11

Получилось что-то выяснить?

12

Я воспроизвожу у себя - (если верить скриншоту) с теми же праметрами - работает.

13

Добрый день! Пришлите, пожалуйста, скрин, где у вас работает…

Если верить настройкам modbus (таблицам регистров), которые вы указываете в документации, то передать что либо в SCADA не получается.

Приходится вручную “методом тыка” находить нужные параметры, которые не соответствуют офиц. документации.

Ниже строчка из офиц. документации:

image
image954×75 2.92 KB

В основном проблема возникает с Inpur Register. Ниже прикрепляю скрин настройки MAP3E, эти настройки не совпадают с настройками из документации… но с ними приходят верные значения…

Ниже наши строчки подобранные “методом тыка”:

image
image1581×480 24.9 KB

У нас огромный проект, где вручную настраивать каждый регистр - проблема!

Неужели не было таких проблем?

Как я понял, что офиц. таблица неверная? Очень просто, я показания, которые приходят по Modbus с WirenBoard, сравниваю с показаниями во вкладке “Устройства” в вебке.

Прошу помочь разобраться

14

Забыл указать сообщение выше как ответ.

15

Счетчик.
Screenshot_20231025_135442
Топик /devices/wb-map6s_27/controls/AP energy 1
содержит значение

mosquitto_sub -v -t '/devices/wb-map6s_27/controls/AP energy 1'
/devices/wb-map6s_27/controls/AP energy 1 6e-05

Беру этоn топик и конфигурирую в mbgate так:

Screenshot_20231025_152316
Screenshot_20231025_1523162722×101 11 KB

   {
    "topic": "wb-map6s_27/AP energy 1",
    "address": 4000,
    "unitId": 11,
    "meta_type": "power_consumption",
    "enabled": true,
    "format": "float",
    "size": 8,
    "max": 0,
    "scale": 1,
    "byteswap": false,
    "wordswap": false
   },

Получаю:

modbus_client -mtcp  --debug -p502 10.0.0.78 -a11 -t0x04 -o500 -r4000 -c4
Connecting to 10.0.0.78:502
[00][01][00][00][00][06][0B][04][0F][A0][00][04]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><0B><0B><04><08><0F><3F><10><75><55><4D><69><1D>
SUCCESS: read 4 of elements:
	Data: 0x0f3f 0x1075 0x554d 0x691d

Какая таблица?
Таблица чего?

16

https://wirenboard.com/wiki/WB-MAP3E_Data_Registers_v.2

При настройке мы ориентируемся на эту таблицу

17

Вопрос в следующем: есть какой-то принцип настройки каналов и регистров в шлюзе MQTT - Modbus RTU/TCP slave? Или это все ручная настройка?

В документе, на который выше ссылку дал, регистр AP energy - u64
little endian, а мы в шлюзе MQTT - Modbus RTU/TCP slave ставим для него - Float

18

Таблица регистров счетчика не имеет отношения к тому что и как конфигурируется в mbgate.
Это, в общем совсем несвязанные вещи. mbgate отдает значение топиков, указаных в его конфиге, именно в таком виде и по тем адресам что в нем будут настроены.
Таблицы цстройств - совершенно не связаны с их дальнейшим представлением с шлюзе.

19

Так как вам удобно настраиваются.

Неважно, в шлюз отправляется значение из топика. В топик оно может попадать считываясь из счетчика, может быть каим-то расчетным. И именно значение уже можно представить в удобном виде.

20

Спасибо за ответ :handshake:
Это конечно мое личное мнение, но было бы намного удобнее с готовой таблицей для ваших устройств предназначенной для передачи сигналов на верхний уровень. Уходит очень много времени на выставление нужных параметров в конфигураторе, чтобы значения совпадали с реальными.
Как свою таблицу сделаем, сюда прикреплю.

21

Тут дело в том, что именно требуется передавать на верхний уровень.
Четно говоря если для верхнего уровня подходит таблица регистров устройства “как есть” - то зачем в этой цепочке контроллер? Достаточно шлюза, например Преобразователь интерфейсов WB-MGE v.2 — Wiren Board