danil.khd, добрый день!
Тема вообще не очень “напальцевая”: могу порекомендовать статью “Методы экранирования и заземления” на энциклопедии АСУ ТП.
Обычно экран заземляют в одной точке, в щите, подключая к GND.
Возможность объединения GND блоков питания с PE-шиной зависит от наличия гальванической развязки в блоке питания.