Здравствуйте, господа! Такой вопрос возник, реально, к примеру, создать виртуальное устройство на питоне которое имеет какие-либо значения и передавать их в контроллер. Например, есть камера с лидаром, которая передает значения в проект на питоне. Есть робот и зона его действия. Робот контролируется реле. Камера смотрит, чтобы человек не подходил к зоне действия робота. А если подойдет, реле должно перейти в выкл состояние. Реле, соответственно, подключено к кортроллеру вб. Проект на питоне выставляет зону действия робота на камере и , соответственно, если камера увидит в этой зоне человека, то даст сигнал. Этот сигнал идет в питон, где он его уже переработает в число, например 0 - это должен работать, 1 - должен выключиться (робот)
С питона надо перегнать значение в контроллер, может шаблон какой-то сделать, и там уже с помощью правил сделать так, чтобы реле отключалось и вклбчалось, когда нужно. Вопрос в том, как перегнать значения с питона в контроллер, по мккт или не знаю, если честно, поэтому и спрашиваю))
Если не понятно объяснил, могу ответить на возникшие вопросы
Заранее спасибо!
Добрый день!
Для работы с MQTT в Python используйте библиотеку paho-mqtt. Она позволяет отправлять и получать сообщения через MQTT-брокер по стандартным правилам работы с MQTT.
Хорошо, попробую. Если что - отпишусь
1 лайк
Добрый день,
Удалось ли решить вопрос?
Добрый день, да. Спасибо!