Обычно список Modbus-регистров публикуется производителем. На Али с этим часто возникают проблемы. Иногда продавцы находят и высылают документацию по Modbus-регистрам.
Для датчика ydth-01 есть документация в сети (на китайском, гугл-транслейт должен помочь)
http://www.vcc-gnd.com/ydth-01/
Что касается рекуператора, то либо такая документация уже есть, либо ее можно запросить у продавца, либо найти аналогичную модель с документацией… Короче, никакого стандарта на то, за что в конкретном устройстве отвечает конкретный регистр, нет.