Добрый день. Вот тут: Syberia 5 - #3 от пользователя Colocat большая тема про контроллер.
Только надо учесть что сейчас каталог пользовательских шаблонов /etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates/
Тут надо уменьшить частоту опроса, контроллер не успевает отвечать чс той частотой с которой контроллер в востоянии его опрашивать по умолчанию.