Подключение робот пылесоса

Добрый вечер.

Кто нибудь подключал робот пылесос к умному дому на wirenboard?
Если подключали то какой модели и как?

Хочется, чтобы робот убрался в наше отсутствие + чтобы датчик движения отключался + чтобы во время уборки шторы раздаигались, может быть ещё какие то правила (питание розетки в которой докстанция отключалось, когда робот зарядился и включалось перед уборкой и т.п)

Может быть есть ещё какая бытовая техника, которую можно подключить (стиралка, посудомойка, например, для синхронизации с клапаном перекрытия воды)?