Добрый день.
Использовал для такого дальномер и адресные светодиоды.
Адресные светодиоды - так: WS2812B and WS2813 - Tasmota
То есть по значению из дальномера - определял положение человека на лестнице, в зависимости от положения включал и задавал яркость светодиодам ступенек.
UPD: Хочу заметить что большинство “готовых” систем для лестницы сделаны по одному принципу. То есть для каждого марша (а то и для всей лестницы) есть датчик “пересечениия” установленный в начале и в конце. ну и подсветка самих ступеней включается просто по таймеру.