Получение данных с антенны GPS

Стоит антенна GPS в модуле 4, при вводе команды cat /dev/ttyMOD4 ничего не выдает, в чем может быть дело? а при вызове gpsmon все работает? В целом вопрос, как получить координаты в контроллер, чтобы затем передать через mqtt на брокера?

Добрый день.
А как настроены параметры связи, скорость, четность и стопбиты?
Вообще модуль отдает поток в формате NMEA, типовым подходом является использование GPSd — Put your GPS on the net!

Можно каким-то образом отдать данные в MQTT?

Да, можно, написав свой скрипт, например.

Я так понимаю, этот скрипт нельзя написать на wb-rules?

Можно. Запустив из скрипта, например bash-скрипт, публикующий полученное в топик. Например как тут.Но сырые данные - зачем? Лучше программно обработать и отдаваь же нужное.

Есть какой-то пример, как можно сделать?