Помнит ли wb-mrm2 нажатия кнопок?

Иными словами, как часто нужно опрашивать WB-MRM2 по modbus, чтобы узнать о факте нажатия кнопки? Или, кнопки полностью автономны и снаружи про них ничего не известно?

Там есть регистры счётчиков, которые увеличиваются на единицу при каждом нажатии кнопки. Посмотрите табличку в документации.