Здравствуйте! Попробуйте все модули опять удалить из конфигурации, конфигурацию сохранить, контроллер выключить (с отсоединением питания), отсоединить физически боковые модули, затем включить, еще раз сохранить пустую конфигурацию, затем опять выключить, подсоединить боковые модули, включить и настроить корректно конфигурацию заново, сохранить конфигурацию.