Всё же нашёл рабочий код здесь Движок правил: примеры кода - #98 от пользователя RA093.
Можно как-то этот код адаптировать, что бы долгое нажатие отключало все выходы у MRPS6?
Я думаю, если этот код является официальным вариантом, то его надо вынести в wiki