Проверка онлайн статуса контроллера

Добрый день, имеется wb7 с gsm модемом, настроена связь с внешней Rapid SCADA через Интернет с помощью MQTT.
Каким образом лучше организовать проверку того, что контроллер находится онлайн?

Добрый день.
Пока не очень понятно, требуется на самом контроллере проверять наличие связи?
Тогда - каким образом настроен mqtt? Если мост - то в общем случае достаточно проверять статус “notification_topic” моста.

Да, статус “notification_topic” подойдет, спасибо