Дмитрий, добрый день!
Какого-то штатного механизма нет, вам надо будет написать скрипт, переключающий симки, если через текущее подключение нет выхода в интернет, например.
Очень большую работу с симками провел пользователь Kenny вот в этой теме: Помогите в настройке сетей, Настройка GPRS, автоматический выбор провайдера, выбор SIM-карты
Думаю, вы можете взять за основу его наработки.